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Nebula 400深度相机
超越视界 全面感知
产品介绍
Deptrum® Nebula 400 深度相机，将3D 结构光技术和ToF 技术结合，能够精准获取物体和空间的三维结构，融合两者的优势，提供近距离超高精度和远距离高精度的深度信息感知能力。该产品采用光鉴科技自主研发的 WFP光子芯片调制投射光场，结合独创的 sToF 和 mToF 算法，有效解决了传统 ToF 技术中的多径干扰问题，显著提升了深度图像精度。
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产品规格
模组尺寸
79.01mm x 35.01 mm x 20.32mm
Baseline
18 mm
工作温度
-10℃~55℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
平均功耗
＜4W @10fps
安全性
Class 1 激光安全
安装高度
建议安装高度 5cm~8cm
通信接口
USB 2.0 或 千兆以太网 航空插头
供电需求
≥1A@12V
工作距离
3cm~8m（@90%反射率白墙）
深度精准度（白墙测试）
≤5mm @ 5~30cm、<1.5%@ 30cm~60cm、1% @≥1m
<1.5%@ 30cm~60cm
1% @≥1m
深度运动模糊
≤1rad/s 不模糊
空间角分辨率3
≤2.5°@6m 90%反射率白墙
分辨率&帧率
RGBD：640*360 & 10fps、单 RGB：支持高达 1080p 分辨率独立流输出 FOV H98°(±3°) x V65°（±3°）
静态像素对齐
3pixel@960*540@1m
动态时间对齐
＜10ms
3D SLAM 算法
支持室内 3D SLAM 算法
同步功能
支持多设备主从模式（USB 接口版本）
系统兼容性
支持 Windows/Linux
应用领域
AGV
Robot Vision
Robot Navigation