EN
Stellar 400深度相机
高分辨率、宽量程、高精度
产品介绍
Deptrum® Stellar 400是一款VGA像素的iToF深度相机，内置ARM处理器实现ToF 深度重建，为用户提供高分辨率、宽量程、高精度的3D感知能力，并通过自研散射补偿技术，消除强反射干扰，提供高动态范围的深度信息。该相机广泛应用于机器人避障和远距离识别、智能家居、智慧安防等场景。
立即播放
产品规格书
整机尺寸
79mm x 35mm x 15.7mm
激光波长
940nm
接口
USB 2.0 Wafer座接口
相对精度
±5mm@1m
相对准度
±1%@1m
工作距离
0.2~5m
工作温度
-10℃~50℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
工作照度
3~100000Lux
供电方式
5V±10%，1A
设备功耗
Avg：<3.6W（可根据实际场景做低功耗处理）
ESD等级
接触±4KV，空气±8KV
安全性
Class 1激光安全
深度数据格式
Raw 16
深度分辨率/帧率
640x480/25fps/64°x51°
彩色数据格式
JPEG
彩色分辨率/帧率
1280x960/25fps/76°x61°
彩色分辨率/帧率
1280x960/25fps/76°x61°
红外数据格式
Raw 8
红外分辨率/帧率
640x480/25fps/64°x51°
图像时间对齐
三图最大延时：33ms
图像空间对齐
±3 pixel
固件升级
支持USB在线升级
系统兼容性
支持Android 7、8、9、10;Linux;Windows 10;ROS
应用领域
安防通行
驾驶员监控
机器人视觉
体感互动
机器人导航