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Nebula 240 mipi深度相机
结构光+ToF结合，远近皆可
产品介绍
Deptrum® Nebula 240 mipi是一款基于WFP光子芯片调制投射光场的mToF硬件系统，内部集成结构光与ToF深度重建算法，能够输出高质量的彩色、红外和深度图像。通过结构光和ToF 3D重建的性能互补，实现兼顾近远距离的高精度、大FOV点云输出，可满足扫地机器人、商用机器人等应用场景需求。
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产品规格
光学模组尺寸
L39.2mm*W17mm*H16.1mm
Baseline
25 mm
工作温度
-10℃~55℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
供电方式【搭配算力板】
≥1A@12V
平均功耗
≤1W
ESD 等级
接触±4KV，空气+8KV
安全性
Class 1激光安全
建议安装高度/角度
建议安装 6cm~10cm，向上倾斜 8°~10°
sToF 避障工作距离
10~120cm
sToF 分辨率&帧率
≥248*120@10fps
sToF 准度
1%@50~120cm;<5mm @ 10~50cm
sToF 地面空间&时间相对精度
≤5mm@30cm
sToF 障碍物深度相对精度
≤8mm@30cm
运动模糊
≤1rad/s 不模糊
sToF FOV
≥H100°(±2°)V54°(±2°)
mToF SLAM 工作距离
≥8m@ 90%反射率白墙
mToF 分辨率&帧率
>248*180@10fps
mToF 精准度
<1%
mToF FOV
≥H100°(±2°)V75°(±2°)
算力消耗
1*A53@1.8GHz
系统兼容性
支持 Windows/LinuX
应用领域
机器人视觉
机器人导航