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Nebula 220 mipi
高精度地面障碍物识别、抗多径干扰、低运动模糊、可搭配地面障碍物分割算法、SLAM算法
产品介绍
Deptrum® Nebula 220 系列深度相机利用 3D 结构光技术和调制 ToF 技术相融合获取物体和 空间的三维结构，为用户同时提供近距离超高 精度和远距离高精度的深度信息感知能力。 Nebula 220 摄像头基于光鉴自研 WFP 光子芯 片调制投射光场，结合独创的结构光和 ToF 融 合的 sToF 1算法和 mToF2算法，有效解决传统ToF 的多径干扰等问题，大幅提高深度精准度。
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产品规格
光学模组尺寸
L39.2mm*W17mm*H16.1mm
Baseline
25 mm
工作温度
-10℃~55℃
工作湿度
0%~95%，无冷凝
供电方式【搭配算力板】
≥1A@12V
平均功耗
≤1W
ESD 等级
接触±4KV，空气+8KV
安全性
Class 1激光安全
建议安装高度/角度
建议安装 6cm~10cm，向上倾斜 8°~10°
sToF 避障工作距离
10~120cm
sToF 分辨率&帧率
≥248*120@10fps
sToF 准度
1%@50~120cm;<5mm @ 10~50cm
sToF 地面空间&时间相对精度
≤5mm@30cm
sToF 障碍物深度相对精度
≤8mm@30cm
运动模糊
≤1rad/s 不模糊
sToF FOV
≥H100°(±2°)V54°(±2°)
mToF SLAM 工作距离
≥8m@ 90%反射率白墙
mToF 分辨率&帧率
>248*180@10fps
mToF 精准度
<1%
mToF FOV
≥H100°(±2°)V75°(±2°)
算力消耗
1*A53@1.8GHz
系统兼容性
支持 Windows/LinuX
应用领域
机器人视觉
机器人导航