Core Technology

核心技术

Soft Core Depth Reconstruction Algorithms

软核深度重建算法
技术原理

光鉴科技的软核结构光算法,通过对红外光源进行调制,获得远场结构化红外点阵,把该红外点阵投影到物体表面,红外点阵将随着物体的表面形状改变而发生形变,固可以使用红外相机接收物体表面反射的红外点阵,并根据红外点阵的形变来计算物体表面的空间信息。

技术路线

通过自研的纳米光芯片实现编码点阵分布,然后使用自创的稀疏点网络算法(SPN)实现深度计算。

算法优势
计算量小

计算量约为传统方法的几十分之一,可使用通用Arm或Dsp进行实时计算,可以消除对ASIC的依赖

使用方便

降低了系统复杂度及成本

灵活性高

算法可定制

兼容性好

可兼容不同平台

精度高

重建精度可达到业内较高水平